El mes d'agost de 2004, a instància de Jaume Tous, la publicació "La Voz de Castelldefels" va incloure una extensa entrevista amb Agustí Gimeno, músic professional i veí de Castelldefels, en la que manifestava el seu desig de crear una banda simfònica a la vila.
De resultes, el dia 2 de novembre del mateix any es va celebrar una reunió de persones interessades a la qual hi van acudir, a més dels dos mencionats, 9 músics, la majoria amateurs, residents a Castelldefels. Van acordar la fundació de "l'Associació Musical de Castelldefels" com a entitat no lucrativa, amb Jaume Tous com a president i Agustí Gimeno com a director, i tot seguit van començar els assajos.
El dia 12 de desembre del mateix any la banda simfònica ja va fer el seu primer concert públic, a la Pl. de l'Església de Castelldefels, amb motiu de la inauguració de la tradicional Fira de Nadal. D'aleshores ençà ha celebrat nombrosos concerts a diferents llocs.